機器人螺母凸焊工作站是安嘉根據客戶需求研發定制的焊接汽車螺母的凸焊工作站，整站采用四軸器人替代人工，配合抓手進行工件的自動取放，并配置螺母檢測儀與輸送機，用于螺母的輸送、防漏和防錯，保證產品不會混料和不合格品不會流出。

一、客戶背景及痛點

常州BR公司是一家汽車零件生產商，主要配套上汽、大眾等主機廠，主要生產小型鈑件件，現有一款支架凸焊準備量產，由于是平臺件因此量非量大，在前期生產時有以下問題：

1.人員勞動強度大，為滿足產能需要人員整班不停的動作，人員流失嚴重；

2.焊接現場出現少焊或焊反情況，出現主機廠無法裝車的品質事故；

3.現場有多種規格的螺母標準件，極易出現混料情況，導致螺母混焊；

4.人工生效率太低，并且人員需要不斷倒料，且人員培訓周期長；

5.主機廠需要產品有數據追溯功能，現場單機無法連接到工廠的MES系統；

以上4點問題客戶非?？鄲?，一直找不到解決的辦法。

二、客戶對設備要求高

常州BR公司前期生產遇到問題后，經主機廠介紹在2022年6月找到我們協助開發解決，和我們的項目工程師討論，并提出定制如下要求的專用設備：

1.采用自動凸焊工作站，收機器人實現取件和下料；

2.配置螺母檢儀，對螺母焊接進行防錯，并自動計數；

3.采用自動螺母輸送機，自動篩選及輸送；

4.采用碼垛形式，半個小時左右補料一次；

5.新的凸焊設備具備智能化工廠需要的端口和數據采集。  

根據客戶所提的要求，現有的設備根本無法實現，怎么辦？

三、根據客戶需求，研發機器人螺母凸焊工作站  

根據客戶所提各項要求，公司研發部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發會議，一起探討工藝、結構、饋電方式、檢測和控制方式，列出關鍵風險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術細節如下：

1、工藝確認：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣的簡易夾具，用我們現有的凸焊機打樣測試，經過雙方的測試，達到了BR公司的技術要求，確定了焊接參數，最終選型中頻逆變直流電源；

2、焊接方案：研發工程師和焊接工藝師一起溝通并根據客戶要求，確定了最終的機器人螺母凸焊方案，由中頻逆變直流凸焊機、機器人、抓手、自動上料臺、螺母輸送機、螺母檢測儀及上位機等機構組成；

3、整站設備方案優勢：

1）采用四軸器人替代人工：配合抓手進行工件的自動取放，工作狀態可實現無人黑燈效果；

2）配置螺母檢測儀：用于螺母的防漏和防錯，并于焊接完成進行熔深檢測，確保出現異常即能報警停機，確保不合格品不會流出，避免出現品質事故；

3）配置螺母輸送機：由震盤篩選和輸送槍送螺母，保證產品不會混料；

4）配置自動碼垛上料臺：由左右多工位同步上料，由普通工人在1個小時補料一次即可；

5）采用上位機質量管理系統：將產品的焊接參數和相應的檢測數據，自動傳輸至上位機系統，具備智能化工廠EMS系統需要的數據和端口；

4、交貨期：50個工作日。

安嘉把上述技術方案、細節和BR公司詳細討論，最終雙方達成一致后簽訂了《技術協議》，作為設備研發設計、制造、驗收的標準，并于2022年7月與BS公司簽訂了設備訂貨合同。

四、快速設計、按時交貨、專業的售后，得到客戶的好評！

在確定設備技術協議、簽訂合同后，安嘉的項目經理第一時間開生產項目啟動會，確定了機械設計、電氣設計、機械加工、外購件、裝配、聯調時間節點和客戶來廠預驗收、整改、總檢和交貨時間，并通過ERP系統有序的排發各部門工單、督促跟進各部門的工作進程。

時間過的很快，50個工作日很快就過去，BR公司定制型機器人螺母凸焊工作站經過老化試驗完工了，經過我們專業的售后工程師在客戶現場一周的安裝調試和技術、操作、維護培訓，設備已正常投入生產并全部達到了客戶的驗收標準。BR公司對該機器人螺母凸焊工作站實際生產和焊接效果非常滿意，幫他們解決了焊接效率問題、改善了產品品質、節省了人工成本并促進了智能化工廠的實施，給予我們安嘉極大的認可和好評！

五、滿足您的定制要求是安嘉的成長使命！

客戶是我們的導師，您需要焊接什么材質的產品？需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動的、半自動的、還是流水線？請盡管提出來，安嘉都可以為您“研發定制”。